マテリアルハンドリングに使用されるAGVは、ナビゲーションセンサー、コントローラー、および工場ネットワークに接続するために、ロボット内部にコンピューターが必要です。

ハードウェアには、利用可能なすべての産業用インターフェイスが必要なわけではありません。重要なのは、コンピューターがAGVに既に選択されているデバイスをサポートできるか、電気コンパートメントに収まるか、そして不要なアダプターを追加せずに必要なソフトウェアを実行できるかということです。

このタイプのプロジェクトでは、SM8124は第12世代Intel Coreプロセッシング、4つのギガビットイーサネットポート、DDR5メモリ、およびオプションの産業用インターフェイスをコンパクトなファンレスエンクロージャーに統合しています。

1. マテリアル輸送AGVのオンボードコンピューティング

一般的な倉庫または生産AGVは、保管エリアと生産ステーションの間でトート、コンポーネント、または完成品を運ぶことがあります。

オンボードコンピューターは、ナビゲーション関連のソフトウェアを実行し、デバイスデータを収集し、コントローラーと通信し、工場ネットワークと情報を交換できます。正確なワークロードは、ナビゲーションシステムとロボットにインストールされているデバイスによって異なります。

SM8124は、Intel Core i5-1235Uまたはi7-1255Uプロセッサーで利用可能で、最大64GBのDDR5メモリをサポートします。これにより、システムインテグレーターは、固定の低電力コントローラーを使用する代わりに、実際のAGVソフトウェアを中心にプロセッサーとメモリ構成を選択する余地があります。

2. センサーとコントローラーの接続

AGV内ではイーサネットデバイスが一般的です。ロボットは、イーサネットLiDAR、産業用カメラ、コントローラー、またはメンテナンスインターフェイスを使用する場合があります。

SM8124は、4つのIntelギガビットイーサネットポートを提供します。これらの接続により、複数のイーサネットデバイスをオンボードコンピューターに直接接続でき、設置およびトラブルシューティング中のネットワークレイアウトの整理が容易になります。

一部のAGVは、モーターコントローラー、PLC、I/Oモジュール、またはその他の産業機器との通信も必要とします。これらのプロジェクトでは、SM8124はオプションのRS232/RS485、CANBUS、およびGPIOインターフェイスで構成できます。

ワイヤレス通信が必要な場合は、Mini PCIe拡張スロットを介してWi-Fi、4G、またはBluetoothを追加することもできます。

3. AGVマテリアルハンドリング展開

SM8124は、倉庫保管と生産ステーションの間でマテリアルビンを移動するために使用されるAGVプラットフォームに選択されました。このシステムは、イーサネットLiDAR、産業用カメラ、車両コントローラー、および工場ネットワークに個別の接続が必要でした。4つのギガビットLANポートが要求されるイーサネット接続を提供し、オプションのCANBUSはコントローラーとの通信のために予約されました。

コンピューターはAGV制御コンパートメント内に取り付けられ、ロボットの12〜24V DCシステムから電力が供給されました。これらの接続を1つのコンパクトなファンレスコンピューターに統合することで、追加のネットワークアダプターの必要性が減り、内部配線のレイアウトが簡素化されました。

4. AGV内部への設置

AGV内の利用可能なスペースは、通常、バッテリー、モーターエレクトロニクス、配線、コントローラー、および機械構造によって制限されます。

• SM8124は170 x 140 x 58 mmで、アルミニウム製のファンレスエンクロージャーを使用しています。AGV制御コンパートメント内に設置でき、Phoenixターミナルを介して12〜24V DC入力をサポートします。
• 内部冷却ファンの不在は、コンピューターから1つの可動部品を削除します。
• ウォッチドッグ、自動電源オン、Wake on LAN、PXEブートは、組み込みコンピューターが物理的なアクセスが制限された状態で動作する必要があるプロジェクトで利用できます。

実用的な統合の利点は、これらのインターフェイスが1台のコンピューターで利用できることです。追加のインターフェイスコンバーターやネットワークアダプターの必要性を減らし、内部配線の計画を容易にします。

このタイプのAGV展開では、最も有用な機能は単純であることがよくあります。選択されたセンサー用の十分なLANポート、必要なCANまたはシリアルインターフェイス、十分なコンピューティングリソース、および利用可能な設置スペースに収まるシャーシです。

最終的な構成は、AGVの実際のセンサーリスト、コントローラーインターフェイス、ソフトウェア要件、DC供給、設置スペース、および動作環境に対して引き続き確認する必要があります。